加州大学伯克利分校使用模拟到真实强化学习 训练机器人执行简单任务

盖世汽车讯 据外媒报道，加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）机器人专家团队报告称，通过使用模拟到真实（sim-to-real）的强化学习来训练机器人，可以训练机器人完成相对简单的任务。相关研究论文已发表于期刊《Science Robotics》。该研究小组训练了一个机器人在陌生的环境中行走，同时承载着各种负载，结果机器人均没有翻倒。

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图片来源：加州大学伯克利分校